MCU 与外设MCU / RTOS入门原理题单工、半双工和全双工怎样结合真实接口解释?单工只允许信息固定单向流动;半双工双方都能发送但同一时刻共享方向,需要仲裁或方向控制;全双工能同时双向传输,通常有独立通道。协议能力与具体物理连接必须一起看。双工方式高频面试牛客秋招专题