数据结构与算法MCU / RTOS入门原理题按键消抖用延时、计数积分还是状态机,如何选择?阻塞延时最简单但占用执行上下文;周期采样连续 N 次一致适合普通按键;积分器对随机抖动更稳;状态机能表达按下、释放、长按和连击。采样周期与阈值应来自波形和交互需求。消抖算法新增100题高频面试