RTOSMCU / RTOS进阶故障定位死锁、活锁和饥饿怎样区分并定位?死锁是参与者永久互等资源;活锁是状态不断变化却没有有效进展;饥饿是某任务长期得不到 CPU 或资源。定位需观察等待关系、锁持有者、任务运行时间和状态随时间的变化。并发故障新增100题高频面试