ARM 与系统基础MCU / RTOS深入项目追问BSP 早期初始化为什么要按电源、时钟、Pinmux、复位和驱动依赖排序?外设访问前必须保证供电域稳定、时钟可用、复位释放、引脚复用正确;某些器件还需延时和上电序列。BSP 应显式描述依赖并让失败可诊断,而不是依赖偶然的全局构造或源码顺序。BSP新增100题高频面试