ARM 与系统基础MCU / RTOS进阶故障定位ARM 调试时,SP、LR、PC 和 xPSR 分别能提供什么线索?SP 指向当前栈上下文,LR 通常保存返回地址或异常返回编码,PC 指示正在执行的位置,xPSR 包含条件标志、执行状态和异常号。异常现场要结合自动堆栈帧与反汇编解读。ARM 寄存器高频面试牛客秋招专题