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ADC 扫描配合 DMA 时，怎样确认通道顺序并处理溢出？

DMA 缓冲顺序由 ADC 常规序列和转换完成请求规则决定，不应假设按通道编号排列。要配置连续/单次、序列长度和 DMA 循环模式，处理半满/全满边界，并监控 ADC Overrun 与 DMA 错误。