RTOSMCU / RTOS进阶项目追问ZSWatch 的周期事件为什么要按订阅者惰性启停?从共享定时源、应用生命周期和低功耗约束分析 100 ms、1 s、10 s 周期事件的设计与竞态风险。ZSWatch定时器低功耗生命周期