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FromISR API 中的 xHigherPriorityTaskWoken 为什么要初始化并用于请求切换？

FromISR API 在解除更高优先级任务阻塞时会把该标志置为 pdTRUE；ISR 结束前应通过端口宏请求上下文切换，让更高优先级任务立即运行。标志应先初始化为 pdFALSE，并可被多个 API 累积置真。