FromISR API 中的 xHigherPriorityTaskWoken 为什么要初始化并用于请求切换？
FromISR API 在解除更高优先级任务阻塞时会把该标志置为 pdTRUE；ISR 结束前应通过端口宏请求上下文切换，让更高优先级任务立即运行。标志应先初始化为 pdFALSE，并可被多个 API 累积置真。
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题干
FromISR API 中的 xHigherPriorityTaskWoken 为什么要初始化并用于请求切换？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
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来源与审核
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定位说明：FreeRTOS xTaskNotifyFromISR 与 pxHigherPriorityTaskWoken 参数说明。
审核状态：已审核
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