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关中断临界区和暂停调度器有什么本质区别？

关中断临界区阻止一定优先级范围内的 ISR，保护任务与 ISR 共享状态但直接增加中断延迟；暂停调度只阻止任务切换，中断仍会运行，不能保护会被 ISR 修改的数据。两者都应短且不可阻塞。