关中断临界区和暂停调度器有什么本质区别？
关中断临界区阻止一定优先级范围内的 ISR，保护任务与 ISR 共享状态但直接增加中断延迟；暂停调度只阻止任务切换，中断仍会运行，不能保护会被 ISR 修改的数据。两者都应短且不可阻塞。
01
题干
关中断临界区和暂停调度器有什么本质区别？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
08
来源与审核
内容来源：本站 AI 辅助原创内容
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定位说明：FreeRTOS critical sections 与 scheduler suspension。
审核状态：已审核
使用状态：允许当前用途