MCU 与外设MCU / RTOS进阶原理题UART 波特率误差从哪里来，为什么双方各 2% 不一定安全？误差来自两端时钟精度、分频量化、温漂和过采样方式，接收端在一帧内采样点会逐渐漂移。允许误差取决于帧长、采样策略和噪声，必须计算双方最坏相对误差而不是各自典型值。高频面试新增100题UART
MCU 与外设MCU / RTOS进阶故障定位半双工 RS‑485 为什么容易出现首字节或尾字节丢失？围绕 DE 时序、TXE/TC 区别、终端电阻、偏置与冲突排查现场问题。高频面试RS-485UART信号完整性