MCU 与外设MCU / RTOS深入项目追问在 ZSWatch 中,传感器中断数据怎样安全地送到 LVGL 界面?设计 ISR、驱动、zbus、工作队列和 UI 更新之间的数据链,处理上下文、频率、生命周期与背压。ZSWatch传感器中断zbus