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MCU 与外设MCU / RTOS进阶故障定位半双工 RS‑485 为什么容易出现首字节或尾字节丢失?围绕 DE 时序、TXE/TC 区别、终端电阻、偏置与冲突排查现场问题。高频面试RS-485UART信号完整性