内存对齐为什么既影响结构体大小，也可能影响访问是否异常？
对齐要求决定对象合法起始地址，编译器会在成员之间和结构体尾部插入填充。某些内核能处理非对齐访问但性能下降，另一些会直接产生总线异常；协议数据应逐字段解码或复制到已对齐对象。
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对齐要求决定对象合法起始地址，编译器会在成员之间和结构体尾部插入填充。某些内核能处理非对齐访问但性能下降，另一些会直接产生总线异常；协议数据应逐字段解码或复制到已对齐对象。
static 局部变量具有静态存储期，所有调用共享同一对象。若函数被任务、中断或递归重入，共享读改写就会竞争；把状态放进调用者提供的上下文，或明确用同步保护，才能支持独立实例。
回调通常应与 void *context、调用上下文约定和所有权规则一起注册。注销要防止回调正在执行，可用引用计数、同步屏障或事件循环串行化；绝不能保存已经失效的栈地址。
可重入强调函数尚未返回时再次进入仍正确，通常不能依赖未保护的共享可变状态；线程安全可借助锁实现，但持锁函数未必可重入；中断安全还要求调用上下文、阻塞和时延都符合 ISR 约束。
协议必须明确每个多字节字段的线序和长度，编码、解码时逐字段转换并做边界检查，不能 memcpy 整个结构体。浮点和位域还要明确表示格式，测试应包含固定黄金字节序列。
小于 int 的整数类型参与大多数算术和位运算前会先做整数提升，因此 `~value` 通常得到 int 宽度的结果。应先在提升后的类型中计算，再用明确掩码或经过范围验证的转换取得目标位宽。
经基类指针删除派生对象时，基类析构函数必须满足多态删除要求，通常声明 virtual；按值传递派生对象给基类会发生切片，派生状态和动态行为丢失。资源受限系统还应评估 vtable、间接调用和所有权。