资料题：IO口工作方式（学过STM32的人应该很熟悉）
第六章、单片机常见面试题 · IO口工作方式（学过STM32的人应该很熟悉）。按原资料页码整理，并补充历史材料使用边界。
Question Bank
按知识、方向与难度筛选；每道题都有分层回答和工程追问。
第六章、单片机常见面试题 · 请说明总线接口USRT、I2C、USB的异同点。按原资料页码整理，并补充历史材料使用边界。
悬空输入电位不确定，噪声和漏电可让输入门在阈值附近反复翻转，产生错误中断和直通电流。应依据外部驱动、默认安全状态和功耗选择上拉、下拉或模拟模式。
DAC 直接提供量化电压，纹波小但受分辨率、建立时间、输出缓冲和负载限制；PWM 加滤波成本低、范围灵活，但纹波、响应时间和定时器资源相互制约。选择应由带宽、精度、负载和成本决定。
高性能系统总线面向 CPU、DMA 和存储等高带宽主设备，支持流水和并发；APB 接口简单、功耗和面积较低，适合寄存器型低速外设。桥接器把地址和事务从高速域转换到外设域。