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周期任务执行时间超过周期时，应该补跑、跳过还是降级？

没有统一答案：控制环可能必须报告 Deadline miss 并进入安全策略，界面刷新可跳过旧帧，批处理可有界补跑。系统要检测超期、限制积压，并明确下一次释放时间，而不是让延迟无限累积。