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动态删除 RTOS 任务前，怎样处理它持有的资源？

删除任务只回收内核已知的任务控制块和栈，不会自动归还应用持有的互斥锁、内存、驱动请求或注册回调。应先发停止请求，让任务自行退出并确认 in-flight 工作完成，再由明确所有者清理。