RTOSMCU / RTOS入门原理题RTOS 任务状态、抢占和时间片应该怎样回答？区分 Running、Ready、Blocked、Suspended，并解释高优先级就绪与同优先级轮转。高频面试RTOS调度器任务
RTOSMCU / RTOS入门原理题抢占式和协作式调度各有什么优缺点？抢占式调度可在更高优先级任务就绪时切换，响应快但共享数据同步更复杂；协作式调度依赖任务主动让出，行为直观、切换点少，但一个任务不让出就会拖住全系统。牛客秋招专题高频面试调度器