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RTOSMCU / RTOS进阶原理题

只关心最新传感值时,为什么普通队列可能不是最佳选择?

普通队列保存每个事件,消费者落后时会积压过期样本;若业务只关心最新状态,可使用长度为 1 的覆盖队列、受保护快照或双缓冲,并单独计数被覆盖次数。事件和状态不能混用。

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