嵌入式面试题库

从硬件中断到任务处理完成，怎样拆解实时延迟预算？

总延迟包括硬件同步与 NVIC 响应、被更高优先级 ISR 阻塞、当前临界区、中断处理、唤醒调度、任务排队以及业务执行时间。每段都应有测量点和最坏边界。