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FreeRTOS heap_1 到 heap_5 的能力和适用场景有什么差别？

heap_1 只分配不释放；heap_2 可释放但不合并相邻空闲块；heap_4 支持合并并常用于单一区域；heap_5 在 heap_4 基础上支持多个不连续内存区；heap_3 包装标准 malloc/free 并提供保护。选择取决于生命周期和内存布局。