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Linux 驱动使用 kfifo 时，怎样保持并发安全和消息边界？

kfifo 适合有界 FIFO；单生产者单消费者在规定条件下可无额外锁，多生产者或多消费者需要同步。字节流不天然保存消息边界，可使用 record 形式或自定义长度头，并在取出前验证完整记录。