调试与可靠性MCU / RTOS深入项目追问资源有限的量产设备怎样设计日志、面包屑和故障快照？日志应结构化并带单调时间、模块、事件码和关键参数，采用有界环形缓冲和分级限流；面包屑记录最近状态转换；Fault 快照保存复位原因、寄存器、栈摘要、任务水位和构建 ID，并用 CRC/版本保护。高频面试新增100题可观测性