调试与可靠性MCU / RTOS深入故障定位数组越界或野指针随机改内存,怎样尽快抓到第一现场?组合编译告警、断言、Canary、MPU、Watchpoint、Sanitizer 和压力复现缩短定位链路。高频面试内存破坏MPUSanitizer