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可重入、线程安全和中断安全是同一个概念吗？

可重入强调函数尚未返回时再次进入仍正确，通常不能依赖未保护的共享可变状态；线程安全可借助锁实现，但持锁函数未必可重入；中断安全还要求调用上下文、阻塞和时延都符合 ISR 约束。