强制删除一个 RTOS 任务前，如何避免锁、缓冲和外设悬空？
外部强删任务无法自动理解它持有的互斥锁、DMA、堆对象或外设事务，容易留下永久占用。优先使用协作式停止：发取消请求、退出新工作、取消或等待在途操作、释放资源、回报完成，再由所有者回收。
01
题干
强制删除一个 RTOS 任务前，如何避免锁、缓冲和外设悬空？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
08
外部强删任务无法自动理解它持有的互斥锁、DMA、堆对象或外设事务，容易留下永久占用。优先使用协作式停止：发取消请求、退出新工作、取消或等待在途操作、释放资源、回报完成，再由所有者回收。
强制删除一个 RTOS 任务前，如何避免锁、缓冲和外设悬空？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。