RTOS 上下文切换通常需要保存哪些状态？
必须保存足以让任务恢复后像从未离开一样继续执行的寄存器状态，包括栈指针、被调用者保存寄存器和必要控制状态；异常硬件可能自动保存一部分，端口汇编保存剩余部分。FPU 状态可按需处理。
01
题干
RTOS 上下文切换通常需要保存哪些状态？
请先给出定义，再结合嵌入式工程中的边界、错误现象和验证方式回答。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
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必须保存足以让任务恢复后像从未离开一样继续执行的寄存器状态，包括栈指针、被调用者保存寄存器和必要控制状态；异常硬件可能自动保存一部分，端口汇编保存剩余部分。FPU 状态可按需处理。
RTOS 上下文切换通常需要保存哪些状态？
请先给出定义，再结合嵌入式工程中的边界、错误现象和验证方式回答。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。