驱动导出信息时，sysfs、debugfs 和 procfs 应该怎么选？
sysfs 面向稳定的设备对象属性，通常一文件一个清晰值并形成用户 ABI；debugfs 面向调试，接口不承诺稳定且可被关闭；procfs 主要表达进程和内核系统信息，不应作为任意驱动私有接口的默认选择。
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题干
驱动导出信息时，sysfs、debugfs 和 procfs 应该怎么选？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
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来源与审核
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定位说明：Linux driver model、sysfs、debugfs 与 procfs 官方文档。
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