Linux 驱动为什么常使用 regmap，而不是到处直接读写 I²C/SPI 寄存器？
regmap 抽象寄存器地址和值宽、字节序、总线访问、缓存、更新位和调试能力，使驱动逻辑与 I²C/SPI 细节分离。易变、只读、写一清零和有副作用寄存器必须正确描述，不能盲目缓存。
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题干
Linux 驱动为什么常使用 regmap，而不是到处直接读写 I²C/SPI 寄存器？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
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来源与审核
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定位说明：Linux regmap API、cache 与 register access tables。
审核状态：已审核
使用状态：允许当前用途