I²C 时钟拉伸会怎样影响主机超时和总线吞吐？
从机可在允许的阶段保持 SCL 为低，推迟主机下一位时钟，因此主机设定频率并不等于实际传输始终按该速率进行。控制器必须支持拉伸，并设置有上限的超时与恢复策略。
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题干
I²C 时钟拉伸会怎样影响主机超时和总线吞吐？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
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来源与审核
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定位说明：STM32 I²C clock stretching、timeout 与 bus error 章节。
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