RTOSMCU / RTOS进阶故障定位FreeRTOS 软件定时器回调里为什么不能做长阻塞？理解 Timer Daemon 任务和命令队列，避免一个回调拖延所有软件定时器。01题干多个软件定时器共存，其中一个回调执行 50 ms 阻塞 I/O，会发生什么？先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。 查看答案与解析08来源与审核内容来源：本站 AI 辅助原创内容参考链接：查看公开来源 定位说明：FreeRTOS 软件定时器、daemon 任务与命令队列模型。审核状态：已审核使用状态：允许当前用途