固件灰度发布怎样决定继续、暂停和回滚？
先按硬件版本、地区和风险选小批设备，发布前定义成功率、启动失败、崩溃、功耗、连接与核心业务指标的基线和门槛。设备需支持可靠回滚，平台要能暂停扩散并区分版本与批次。
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题干
固件灰度发布怎样决定继续、暂停和回滚？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
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来源与审核
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定位说明：NISTIR 8259A secure software update 与 cybersecurity state awareness。
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