CPU、MPU、MCU 和 SoC 的边界应该怎样准确描述？
CPU 是执行指令的处理核心；MPU 常指需外接较完整存储和外设系统的微处理器产品；MCU 将 CPU、片上存储和常用外设集成，面向控制；SoC 是更广义的系统级集成，可包含多核、GPU、加速器和复杂互连。
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题干
CPU、MPU、MCU 和 SoC 的边界应该怎样准确描述？
请先给出定义，再结合嵌入式工程中的边界、错误现象和验证方式回答。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
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CPU 是执行指令的处理核心；MPU 常指需外接较完整存储和外设系统的微处理器产品；MCU 将 CPU、片上存储和常用外设集成，面向控制；SoC 是更广义的系统级集成，可包含多核、GPU、加速器和复杂互连。
CPU、MPU、MCU 和 SoC 的边界应该怎样准确描述？
请先给出定义，再结合嵌入式工程中的边界、错误现象和验证方式回答。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。