Cortex-M 的 PRIMASK、BASEPRI 和 FAULTMASK 分别屏蔽什么？
PRIMASK 屏蔽可配置优先级异常；BASEPRI 只屏蔽达到某一优先级阈值及更低紧急度的异常；FAULTMASK 屏蔽范围更强，只留下 NMI。不同 Cortex-M 型号支持情况不同，修改后必须按原值恢复。
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题干
Cortex-M 的 PRIMASK、BASEPRI 和 FAULTMASK 分别屏蔽什么？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
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