Cortex-M 异常栈为什么要关注 8 字节对齐和对齐填充？
ABI 和异常模型可能要求异常入口保持 8 字节栈对齐；若被打断时 SP 未对齐，硬件可在栈帧中加入填充并用 xPSR 标记。手工解析或汇编上下文切换若忽略该位，会错认寄存器和返回位置。
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题干
Cortex-M 异常栈为什么要关注 8 字节对齐和对齐填充？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
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来源与审核
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定位说明：Cortex-M exception stack frame、STKALIGN 与 ABI 栈对齐。
审核状态：已审核
使用状态：允许当前用途