ARM 与系统基础MCU / RTOS深入故障定位Cortex‑M HardFault 应该看哪些寄存器和栈帧？从 HFSR/CFSR 到 MMFAR/BFAR、压栈 PC/LR 和反汇编建立可重复的定位流程。01题干设备进入 HardFault_Handler。请说明怎样从异常现场判断是非法指令、总线错误、除零还是栈损坏。先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。 查看答案与解析08来源与审核内容来源：本站 AI 辅助原创内容参考链接：查看公开来源 定位说明：CMSIS-Core SCB Fault 状态寄存器与异常上下文。审核状态：已审核使用状态：允许当前用途