CAN FD 与经典 CAN 的主要区别是什么？BRS 解决了什么？
CAN FD 将数据字段扩展到最多 64 字节，引入新的 CRC 与控制字段；启用 BRS 时仲裁阶段仍用较低标称速率，数据阶段切换到更高速率。更大帧降低协议开销，但所有节点、收发器和布线必须满足相应时序。
01
题干
CAN FD 与经典 CAN 的主要区别是什么？BRS 解决了什么？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
08
CAN FD 将数据字段扩展到最多 64 字节，引入新的 CRC 与控制字段；启用 BRS 时仲裁阶段仍用较低标称速率，数据阶段切换到更高速率。更大帧降低协议开销，但所有节点、收发器和布线必须满足相应时序。
CAN FD 与经典 CAN 的主要区别是什么？BRS 解决了什么？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。