RTOSMCU / RTOS进阶原理题什么是优先级反转？优先级继承解决了什么？低优先级任务持有高优先级任务需要的锁，中优先级任务持续运行时会发生什么？先在心里组织：结论、前提、原理，再补一个工程证据。 查看答案 上一题 收藏下一题