中断里能不能做延时？为什么 HAL_Delay 可能让系统卡死？

面试官问：中断服务函数里能不能做延时？

请解释在 STM32 等 MCU 上，从 ISR 中调用 HAL_Delay() 为什么可能卡死，并分别给出微秒级、毫秒级和更长等待需求的实现思路。