RTOSMCU / RTOS进阶故障定位FreeRTOS 软件定时器回调里为什么不能做长阻塞？多个软件定时器共存，其中一个回调执行 50 ms 阻塞 I/O，会发生什么？先在心里组织：结论、前提、原理，再补一个工程证据。 查看答案 上一题 收藏下一题