RTOSMCU / RTOS进阶原理题任务通知和二值信号量有什么取舍？DMA ISR 只需唤醒一个固定任务，为什么任务通知常比新建二值信号量更合适？什么时候不适合？先在心里组织：结论、前提、原理，再补一个工程证据。 查看答案 上一题 收藏下一题