Cortex-M Thread Mode 如何在特权、非特权和 MSP、PSP 之间切换？
Cortex-M Thread Mode 如何在特权、非特权和 MSP、PSP 之间切换？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先在心里组织：结论、前提、原理，再补一个工程证据。
Cortex-M Thread Mode 如何在特权、非特权和 MSP、PSP 之间切换？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先在心里组织：结论、前提、原理，再补一个工程证据。