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第 1 / 1 题

RTOSMCU / RTOS进阶原理题

vTaskDelay 和 vTaskDelayUntil 为什么会产生不同的周期效果？

一个任务每轮执行 3 ms，再 vTaskDelay(10 ms)，它的周期是多少？如何实现更稳定的 10 ms 周期？

先在心里组织：结论、前提、原理，再补一个工程证据。