RTOSMCU / RTOS深入项目追问RTOS 队列传值还是传指针，所有权怎么设计？大数据包放队列会复制开销高，于是改成传局部变量指针。这样为什么危险？可靠的零拷贝方案是什么？先在心里组织：结论、前提、原理，再补一个工程证据。 查看答案 上一题 收藏下一题