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第 1 / 1 题
MCU 与外设MCU / RTOS进阶代码阅读

系统 Tick 回绕后,超时判断怎样仍然正确?

为什么 if (now >= deadline) 在计数器回绕附近会失败?请写出周期超时的安全判断。

先在心里组织:结论、前提、原理,再补一个工程证据。