MCU 与外设MCU / RTOS进阶代码阅读系统 Tick 回绕后,超时判断怎样仍然正确?为什么 if (now >= deadline) 在计数器回绕附近会失败?请写出周期超时的安全判断。先在心里组织:结论、前提、原理,再补一个工程证据。 查看答案 上一题 收藏下一题