NVIC 的 Pending 与 Active 有什么区别？ISR 执行期间再次触发会怎样？
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请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先在心里组织：结论、前提、原理，再补一个工程证据。
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先在心里组织：结论、前提、原理，再补一个工程证据。