RTOSMCU / RTOS进阶原理题互斥锁、信号量、队列和事件组应该怎么选?请分别为共享 I²C 总线、ISR 唤醒任务、消息传输和多个状态位等待选择原语。先在心里组织:结论、前提、原理,再补一个工程证据。 查看答案 上一题 收藏下一题