RTOSMCU / RTOS深入项目追问实时系统里的 WCET、响应时间和抖动分别是什么？一个控制任务要求事件后 2 ms 内完成更新。你会定义和测量哪些时间点？先在心里组织：结论、前提、原理，再补一个工程证据。 查看答案 上一题 收藏下一题