MCU 与外设MCU / RTOS入门原理题中断服务函数中为什么要尽量少做工作？一个 UART ISR 中进行格式化日志、动态分配并解析整帧数据，会产生哪些风险？先在心里组织：结论、前提、原理，再补一个工程证据。 查看答案 上一题 收藏下一题